Mobilidade Urbana é entendida como a capacidade de as pessoas e mercadorias poderem deslocar-se dentro dum espaço urbano, segundo determinadas regras.
O principal objetivo é garantir a acesso a oportunidades essenciais - trabalho, educação, saúde, lazer - de forma eficiente, segura e sustentável.

Outro objetivo da Mobilidade Urbana é reduzir as desigualdades da população relativamente ao direito de ir e vir num ambiente citadino, preferencialmente recorrendo a veículos elétricos e outros transportes não-motorizados, preservando a qualidade do meio ambiente.